Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo.
Em consequência da adição da ação derivativa, o offset
Um sinal senoidal é expresso da seguinte forma:
x(t) = 6sen(10t) + 8cos(10t)
Este mesmo sinal pode ser expresso nesta outra forma:
x(t) = Asen(10t + θ)
A tangente do ângulo θ é
Um sinal contínuo no tempo, com espectro de frequências limitado, ao ser amostrado a uma taxa constante gera um sinal discreto no tempo. O sinal discreto no tempo possui como característica o fato de
Considere a equação característica apresentada a seguir.
s4 +Ks3 + s2 + s+ 1 = 0
Com base nessa equação e utilizando o critério de Routh, é
correto afirmar que o sistema é
Marque a opção que NÃO é característica de uma rede com topologia em anel.
O Segundo Método de Liapunov, ou Método direto, é empregado para a análise do comportamento de Sistemas de Controle Lineares. Em relação ao segundo Método de Liapunov, assinale a opção correta.