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Questões de Mecatrônica

  1. Questões de Mecânica em Mecatrônica
    1. Questões de Processos de Fabricação em Mecatrônica
    2. Questões de Resistência dos Materiais em Mecatrônica
    3. Questões de Metrologia em Mecatrônica
    4. Questões de Sistemas Termodinâmicos
    5. Questões de Manutenção Mecânica em Mecatrônica
  2. Questões de Elétrica em Mecatrônica
    1. Questões de Circuitos Elétricos em Mecatrônica
    2. Questões de Motores e Transformadores
    3. Questões de Instrumentos e Medidas Elétricas
    4. Questões de Geração de Energia em Mecatrônica
  3. Questões de Eletrônica em Mecatrônica
    1. Questões de Eletrônica Analógica em Mecatrônica
    2. Questões de Eletrônica Digital em Mecatrônica
    3. Questões de Equipamentos Eletrônicos
    4. Questões de Telecomunicações em Mecatrônica
  4. Questões de Automação e Controle
    1. Questões de Redes em Mecatrônica
    2. Questões de CLP e Linguagens de Automação
    3. Questões de Microcontroladores em Mecatrônica
    4. Questões de Arquiteturas em Mecatrônica
  5. Questões de Gestão e Processos
    1. Questões de Normas Técnicas em Mecatrônica
    2. Questões de Qualidade em Mecatrônica
    3. Questões de Gerenciamento de Processos

ID
1645153
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2015
Provas
Disciplina
Mecatrônica

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.


O centro de massa de um corpo pode estar localizado em um ponto espacial fora do corpo.

Alternativas

ID
1645165
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2015
Provas
Disciplina
Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.


Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética, os atuadores emissores consomem energia elétrica para a emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.

Alternativas

ID
1645168
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2015
Provas
Disciplina
Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.


O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que passa por pontos no espaço previamente definidos durante a programação e os armazena na memória do controlador. Nesse tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.

Alternativas

ID
1645171
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2015
Provas
Disciplina
Mecatrônica

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.


O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas rotacionais.

Alternativas
Comentários
  • Utiliza 3 juntas prismáticas (PPP)


ID
1645177
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
FUB
Ano
2015
Provas
Disciplina
Mecatrônica

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.


Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.

Alternativas