Questão 1623592

• Banca: IF-RS
• Órgão: IF-RS
• Ano: 2015
• Provas: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle
• Disciplina: Engenharia de Automação
• Assuntos: Análise e Controle de Sistemas; Controladores

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:

I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.

II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.

III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

• A. I, II e III.
• B. Apenas I.
• C. Apenas I e II.
• D. Apenas I e III.
• E. Apenas III.

Gabarito: A