Agrupamento de campos
Visando melhor organização do formulário, é recomendado o agrupamento de campos que possuem características comuns e que estão relacionados de maneira lógica, utilizando-se o elemento "fieldset", juntamente com o elemento "legend". Para cada um dos agrupamentos (fieldset) é possível fornecer uma legenda (legend) que deve explicar clara e objetivamente a finalidade ou natureza dessas uniões.
 
Exemplo:
<form method="post" action="...">   
        <fieldset>   
            <legend>Dados Pessoais</legend>   
            <label for="nome">O seu Nome: </label>   
            <input type="text" name="nome" id="nome" />   
            ...   
        </fieldset>   
        <fieldset>   
            <legend>Dados Profissionais</legend>   
            <label for="profissao">Sua profissão:</label>   
            <input type="text" id="profissao" name="profissao" />   
            ...   
        </fieldset>   
        <fieldset>   
            <legend>Informaçõesde Contato</legend>   
            <label for="email">E-mail: </label>   
            <input type="text" id="email" name="email" />   
            ...   
        </fieldset>   
    </form>
 
Fonte: http://emag.governoeletronico.gov.br/cursodesenvolvedor/desenvolvimento-web/praticas-web-acessivel-formularios.html