Trata-se de uma questão sobre redes de computadores.
O comando da questão pergunta qual o protocolo que permite descobrir o endereço físico a partir do IP.
Vamos para as alternativas.
A) Errada. ICMP é um protocolo de troca de mensagens da rede.
B) Errada. O DNS resolve IP a partir do Nome do domínio.
C) Errada. O TCP não resolve endereço físico a partir do IP.
D) Certa. ARP é justamente o protocolo que, dado o IP, ele serve para descobrir qual o MAC address associado a esse IP.
E) Errada. Ping é uma ferramenta que usa ICMP para realizar testes.
Gabarito do Professor: Letra D.