Chaves Primárias (Primary keys ou "PK") – Referem-se aos conjuntos de um ou mais campos, cujos valores, considerando a combinação de valores em caso de mais de uma chave primária, nunca se repetem na mesma tabela e, desta forma, podem ser usadas como um índice de referência para criar relacionamentos com as demais tabela do banco de dados. Portanto, uma chave primária nunca pode ter valor nulo, nem repetição.
Chave Primária Simples – É formada por um único campo da tabela, esse campo não pode ter dois ou mais registros de mesmo valor e também não pode conter nenhum registro nulo.
Chave Primária Composta – É formada por mais de um campo, os valores de cada campo podem se repetir, mas nunca a combinação desses valores.
Wikipedia - https://pt.wikipedia.org/wiki/Chave_prim%C3%A1ria