Trata-se de uma questão sobre programação orientada a objetos.
A questão pergunta qual a alternativa correta, então vamos direto analisar as alternativas.
A) Errado. A programação orientada a objetos, principalmente seus modelos, permite que você projete os modelos (um modelo de classe, por exemplo), explore e decisão sobre essa solução, antes de implementá-la.
B) Errado. É o contrário, quando você ainda está no projeto, os erros são mais baratos de serem corrigidos, pois você altera apenas o projeto. Quando você já realizou a implementação, o erro se torna mais caro, pois você terá um trabalho maior para corrigi-lo.
C) Errado. É o contrário, um modelo de projeto contará necessariamente com as classes principais do projeto, podendo ou não conter as classes auxiliares. Mas as classes principais tem que ser projetadas, justamente para que se possa avaliar o modelo.
D) Correto. Programação orientada a objetos pode ser conceituada como um processo que constrói o modelo de objeto de uma solução e divide essa solução em vários objetos constituintes.
Gabarito do Professor: Letra D.