Todo periférico é um hardware mas nem todo hardware é um periférico.
Hardware são todas as peças do computador: Placas, processador, memórias, monitor, mouse, teclado etc.
Periféricos são dispositivos de entrada e saída: Teclado, mouse, monitor, caixas de som, scanner, impressora etc
ou
O Hardware é a denominação genérica para artefatos tecnológicos,
ferramenta, componente mecânico. Equipamento elétrico. A parte de um
computador que é fixada e não pode ser alterada sem substituição ou
modificação física; placa-mãe, hard drives (HD), drives de CD-ROM,
placas de expansão, etc.
A parte física do sistema computacional.A parte que você pode tocar ou pegar.
Exemplos de hardware:
CPU
Monitor
Mouse ou Rato
Teclado
Placa de vídeo
Impressora
Scanner
Placa de som
Webcam
Microfone
Joystick
Caixas de Som
modem
http://pt.wikipedia.org/wiki/Hardware
Periféricos são aparelhos ou placas que enviam ou recebem informações do
computador. Em informática, o termo "periférico" aplica-se a qualquer
equipamento acessório que seja ligado à CPU (unidade central de
processamento), ou num sentido mais amplo, o computador. São exemplos de
periféricos: impressoras, digitalizador, leitores e ou gravadores de
CDs e DVDs, leitores de cartões e disquetes, mouse, teclado, câmera de
vídeo, entre outros.
De entrada: basicamente enviam informação para o computador (teclado, mouse, joystick, digitalizador);
De saída: transmitem informação do computador para o utilizador (monitor, impressora, caixa de som);
http://pt.wikipedia.org/wiki/Periféricos
FONTE --> http://answers.yahoo.com/question/index?qid=20090415184628AAJo98p
Quando se fala em DRIVER, refere-se a software, pois se trata de um programa, uma parte lógica do computador. Já quando se tratamos de drive, associamos logo ao PENDRIVE, que por sua vez é um DRIVE, ou seja, é um hardware, se trata de uma parte física do computador, de um dispositivo (pendrive é um dispositivo periférico).