Segundo a Gaudium et Spes n° 26, "o conjunto daquelas condições da vida social que permitem aos grupos e a cada um de seus membros atingirem de maneira mais completa e desembaraçadamente a própria perfeição, torna-se hoje cada vez mais universal e implica por consequência direitos e deveres que dizem respeito a todo o gênero humano". De qual conceito trata esse trecho?