Serviço Orientado a Conexão (TCP)
Quando uma aplicação usa o serviço orientado a conexão, o cliente e o servidor (que residem em diferentes sistemas finais) enviam pacotes de controle um para o outro antes de remeterem os dados reais. Esse procedimento de apresentação alerta o cliente e o servidor, fazendo com que eles se preparem para um "rajada" de pacotes.
Uma vez que o procedimento de apresentação tenha terminado, diz – se que uma conexão foi estabelecida entre os dois sistemas finais. Mais os dois sistemas finais estão conectados de maneira muito tênue, por isso a terminologia ‘Orientado a Conexão’. Apenas os sistemas finais ficam cientes dessa conexão, os comutadores de pacotes ficam completamente alheio a ela. Os comutadpres de pacotes não armazenam nenhum dado ou informação a respeito da comunicação.
Serviço Não Orientado a Conexão (UDP)
Neste tipo serviço não existe apresentação entre os sistemas finais. Quando um dos lados de uma aplicação quer enviar pacotes ao outro, ela simplesmente os envia. Como não há apresentação os pacotes podem ser remetidos mais rapidamente, mais também não há confirmações de entrega.
Fonte
Redes de Computadores e a Internet. KUROSE, James F. & ROSS, Keith W.