A questão apresentou um cenário, mas acabou pedindo relações que não tem nada a ver como contexto. Acabei imaginando um ensaio que atenderia à requisição de ser um ensaio "rotineiro para controle das especificações [...]", daí fiquei com Rockwell na cabeça.
Mas vamos lá:
O ensaio de dureza Brinell geralmente é de 30 segundos e de simples aplicação. As duas relações apresentadas pelos colegas estão corretas, são aproximadamente iguais; entretanto, @Felipe Gomes a unidade é em kgf/mm²
O ensaio Rockwell é mais rápido e livre de erros pessoais por não precisar de medição de impressão. É o ensaio mais apropriado para linhas de produção. Apesar de promover uma impressão pequena, necessita que a amostra seja lixada para eliminar irregularidades; algo que seria talvez inviável numa planta em operação. É possível relacionar a dureza Rockwell com a dureza Brinell.
Vickers é um ensaio bem demorado e requer preparação cuidadosa do material a ser ensaiado. Inviável para medição durante a fabricação de peças. Essa dureza se relaciona como limite de escoamento do material pela lei de Meyer.
Bons estudos!