O IDS também faz isso. Porém, não necessariamente na arquitetura de rede interna e externa, que são características da arquitetura Firewall. Vale lembrar outra definição de Firewall segundo nakamura. "O Firewall é um conjunto de componentes e funcionalidades que definem a arquitetura de segurança, utilizando uma ou mais tecnologias de filtragem."
Portanto o IDS, IPS está composto em um Firewall. ´Poderia ser o tipo de alternativa que dizem ser "a mais certa" como se fosse possível 2 alternativas estarem 100% corretas. A partir do momento que ele diz "destinado a entidades da rede interna", não é pré requisito do IDS ou IPS.
Após afirmamos se um Fireall. É possível definir o tipo quando ele diz "TCP de ACK forjado".
É uma característica do Firewall Stateful.
Fonte: Livro Segurança em ambientes coperativos, Nakamura, Geus.
Consulta rápida (em inbglês): https://en.wikipedia.org/wiki/Stateful_firewall