Achei interessante o conceito de falhas latentes, que devem ser identificadas e corridas pelas manutenções preventivas (reengenharia): "falhas latentes", aquelas que permanecem dormentes e ocultas por um bom tempo até que, somadas à outras "falhas latentes", se transformam em uma "falha ativa".
Interessante perceber que as falhas latentes são falhas, porém estão dormentes e ocultas.
Agora uma boa explicação sobre a diferença entre Defeito e Falha:
"Defeito é uma não conformidade, isto é, não está de acordo com algo formal tal qual um requisito. Uma falha é qualquer problema que possa ocorrer no sistema, tal qual um "carro" que tentamos ligar e o mesmo não "pega". Não ligar não quer dizer que o carro tenha um defeito (que é algo permanente e caractiezado) , mas que falhou, falhou ao ser ligado."