Por ser biarticular, o gastrocnêmio realiza a flexão do joelho com o participação potencializada quando se assume postura de pé ou dorsiflexão.
A amplitude média do movimento de dorsiflexão é de 20º, sendo limitada pelo contato ósseo
entre tálus e tíbia, pela cápsula articular, pelos ligamentos envolvidos na articulação e pelos músculos
antagonistas ao movimento (flexores plantares).
Para a flexão plantar, a amplitude média de movimento está em torno de 50º, tendo as mesmas razões da dorsiflexão como limitantes do movimento, sendo a musculatura antagonista composta pelos dorsiflexores.
Na marcha, por exemplo, os movimentos de flexão plantar e dorsiflexão acontecem em uma amplitude de movimento entre 20º e 40º.