A - Situação (relação entre o maior eixo da cavidade uterina e o maior eixo fetal: LONGITUDINAL, TRANSVERSA E OBLÍQUA)
B - Atitude (depende da disposição dos membros e da coluna vertebral, em geral encontra-se na atitude de FLEXÃO GENERALIZADA)
C - Apresentação (onde vai haver a insinuação do feto, o que ocorre a partir do 5º mês: CEFÁLICA/ PÉLVICA (situação longitudinal); CÓRMICA dorsanterior/dorsoposterior (situação tranversa)
D - Posição (a finalidade aqui é buscar a melhor posição para a ausculta cardíaca fetal durante trabalho de parto)