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ID
1624168
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Instrumentação Industrial

Considerando as afirmações abaixo sobre ações de controle de processos (on-off, Proporcional, Integral, Derivativa) e suas combinações:


I. Este tipo de controle combina características de estabilidade com eliminação do erro em um único controlador. Faz com que o sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade antecipada pela ação derivativa. É indicado para processos nos quais a dinâmica dominante é de segunda ordem.


II. Este controle normalmente é empregado em processos que podem admitir certa oscilação contínua da variável de controle em torno do valor desejado. São exemplos de instrumentos utilizados neste tipo de controle os pressostatos, termostatos e chaves de nível.


III. Este controle elimina o erro de forma automática gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.


IV. Este tipo de controle fornece uma saída proporcional ao erro permitindo o ajuste do ganho ou da banda proporcional pelo operador, de modo que o erro possa ser compensado.


V. Este tipo de controle, na prática, não pode ser utilizado isoladamente, porém, ao ser utilizado com outro tipo de controle, melhora a estabilidade do sistema.


Assumindo que “P” representa ação proporcional, “I” a ação integral e “D” a ação derivativa. Assinale a alternativa que relaciona as afirmações, na ordem em que foram apresentadas, com sua respectiva ação de controle.

Alternativas
Comentários
  • A resposta é a letra A, contudo a resposta da afirmativa V não deveria ser PD e sim D.

     

    A ação derivativa nunca é utilizada sozinha, pois se o erro fosse constante, o valor do controle seria nulo. Então, sempre é usada em conjunto com um controlador proporcional que resulta no controlador PD  (OGATA, 2003, pg. 234)