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PSK funciona com portadora analogica e informação digital. Da mesma forma dela ainda existem: FSk, ASK, QAM
AM e FM é tudo analogico.
PCM e PAM possuem portadora digital
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"Em um sistema PSK, uma onda portadora senoidal de amplitude e frequência fixas é utilizada para representar tanto o símbolo 1 quanto o símbolo 0... (Haykin, p.390)"
Haykin, Simon. Sistemas de comunicação / Simon Haykin, Michael Moher. 5a. Ed.
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Complementando as informações do colega Andrei:
a) AM - Portadora Analógica + Informação Analógica
b) FM - Portadora Analógica + Informação Analógica
c) PCM - Portadora Digital + Informação Analógica
d) PAM - Portadora Digital + Informação Analógica
e) PSK - Portadora Analógica + Informação Digital