Os graus de liberdade representam o número de movimentos rígidos possíveis e independentes que um corpo pode executar. Já o vínculo é todo o elemento de ligação entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo, cuja finalidade é restringir um ou mais graus de liberdade de um corpo. No plano, o vínculo pode restringir até 3 graus de liberdade, sendo classificados em três espécies: 1° gênero (restringe uma translação); 2° gênero (restringe duas translações); 3° gênero (restringe duas translações e uma rotação).
Já as rótulas (nós nas treliças), são vínculos que tem reações internas verticais e horizontais podendo transmitir forças nestas direções que se anulam internamente. Permitem apenas o giro relativo entre as barras por ela unidas. Logo para a treliça plana, tem-se 2 graus de liberdade por nó.
Como existem 2 vínculos de 2° gênero, então 4 graus de liberdade estão sendo combatidos por esses dois vínculos. Logo o número de graus de liberdade (x) da treliça plana com dois vínculos de 2° gênero, sem restrição pode ser calculado por: x = 2n – 4, sendo n o número de nós da treliça.