Define-se grau de liberdade de um nó a direção possível deste se deslocar. No caso de estruturas planas (GRELHAS por exemplo), no plano XY, existem três direções possíveis de deslocamento para cada nó: translação paralela ao eixo X; translação paralela ao eixo Y e rotação em torno do eixo Z.
https://ecivilufes.files.wordpress.com/2011/04/anc3a1lise-estrutural-apostilaecv5220.pdf