As engrenagens que possuem dentes com perfil da envolvente, que podem estar inclinados à direita ou à esquerda, vão se carregando e descarregando gradativamente. Sempre engrenam com vários dentes simultaneamente, o que dá um funcionamento suave e silencioso, podendo operar com velocidades periféricas de até 160m/s e seus dentes produzem uma força axial que deve ser compensada pelos mancais.
O texto apresenta as características do seguinte tipo de engrenagem: