No sistema de freio hidráulico, quando acionamos o pedal de freio, o cilindro mestre (ou burrinho mestre) pressiona o fluído de freio que, através de uma tubulação, pressiona a lona ou o disco e faz com que as rodas parem. A força exercida pelo motorista no pedal do freio á aplicada ao pistão do cilindro mestre depois de multiplicada por efeito de alavanca e, em seguida, trasmitida pelo fluído até aos pistões dos cilindros de roda, onde é novamente multiplicada em virtude de o diâmetro destes ser supeior ao do cilindro mestre.