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http://mundogeo.com/blog/2000/01/01/posicionamento-em-tempo-real-com-gps-rtk/
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RTK significa Real Time Kinematic, ou posicionamento cinemático em tempo real, e alia a tecnologia de navegação por satélites a um rádio-modem ou a um telefone GSM para obter correções instantâneas. Algumas aplicações de engenharia exigem que o processamento e fornecimento das coordenadas sejam obtidos instantaneamente, sem a necessidade de pós-processamento dos dados.
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Esta técnica é um tipo de posicionamento relativo, porém em tempo real. É relativo porque um receptor ocupa um ponto de coordenadas conhecidas e calcula a diferença entre elas e as coordenadas observadas. Através de um rádio, transmite-se essa diferença para a estação móvel que também possui um rádio o qual recebe esta informação. A sua precisão pode chegar a 1 a 2 cm. Sua precisão varia de acordo com o local e da distância do receptor base (limitada pelo alcance do rádio).
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GPS e GLONASS são Sistemas de Posicionamento Globais por Satélite - GPS (EUA) e GLONASS (RÚSSIA)
RTCM é um Protocolo de envio de dados
SIG são softwares
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tipos de posicionamento do GPS (absoluto/relativo/diferencial)
No diferencial as correções são instantâneas 3 modos (NTRIP/ RTK/ DGPS).... NTRIP usa a internet; RTK usa celular e radio; DGPS usa radio.