Selenium Remote Control
"O Selenium Remote Control é um cliente/servidor que controla um browser local ou em outro computador utilizando scripts do Selenium IDE (html) ou scripts criados em diferentes linguagens de programação.
Ele é dividido em duas partes:
-Um servidor que, automaticamente, abre e fecha um browser web e age como um proxy HTTP para as requisições web dos scripts do Selenium;
-Bibliotecas para as linguagens de programação suportadas pelo Selenium"
Selenium Grid
"Ele é um extensão que permite: A execução de testes remotos e de testes distribuídos/paralelos. Gerenciar múltiplos ambientes de um único ponto para que possamos executar testes em diferentes configurações de browsers e sistemas operacionais"
Selenium IDE
"É um plugin para o Firefox que permite a gravação execução (record and replay) de testes a partir do Firefox 2+. Você também pode gerar código para outras linguagens de programação (veja a tabela no final do post)."
Fonte: http://www.qualister.com.br/blog/introducao-ao-selenium