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Uma subconsulta é uma consulta aninhada em uma instrução SELECT, INSERT, UPDATE ou DELETE, ou em subconsulta.
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Ok Ândrya, mas uma consulta aninhada também não é uma consulta hierarquizada?
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Segundo Navathe(2011,p.77),"Algumas consultas precisam que os valores existentes no banco de dados sejam buscados e depois usados em uma condição de comparação. Essas consultas podem ser formuladas convenientemente usando consultas aninhadas, que são blocos select-from-where completos dentro da cláusula WHERE de outra consulta."
-SISTEMAS DE BANCO DE DADOS-NAVATHE-2011-6 EDIÇÃO.
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Uma consulta aninhada é uma consulta secundária embutida dentro de uma consulta principal. Esta consulta embutida também é chamada de subconsulta. Uma subconsulta geralmente aparece na cláusula WHERE da consulta principal, embora ela também possa fazer parte das cláusulas FROM ou HAVING.
Em SQL, uma consulta é aninhada quando ela está dentro de outra consulta SQL.
Fonte: Patrícia Quintão.