Para Robert Clouse, no seu livro, Dois reinos: a igreja e a cultura interagindo ao longo dos séculos, os princípios enunciados para a teoria de missões, apresentada no século XIX, teve como principais proponentes:
Para Robert Clouse, no seu livro, Dois reinos: a igreja e a cultura interagindo ao longo dos séculos, os princípios enunciados para a teoria de missões, apresentada no século XIX, teve como principais proponentes: