Consoante João Antonio Carvalho (2013):
São as memórias onde as informações conseguem ficar gravadas por tempo indeterminado (para a “posteridade”, como costumo chamar). Essas memórias podem ter vários formatos e tamanhos.
Os discos são memórias auxiliares! CDs, DVDs, HDs, disquetes e pen drives são considerados memórias auxiliares, pois mantêm as informações gravadas por muito tempo (teoricamente, até que o usuário as apague).
As memórias auxiliares são também chamadas de memórias secundárias ou memórias de massa.
Os HDDs possui uma memória do tipo não-volátil (não se perde quando o computador é desligado). Ela pode ser chamada de três formas nas provas de concurso:
Memória de massa, pois os HDs possuem uma grande capacidade de armazenamento;
Memória secundária, pois não é a principal (RAM); e
Memória auxiliar, pois auxilia o usuário na busca por informações.
Fonte: Profº Rodrigo Schaeffer