Certo!
Deve se usar o new e o construtor, por exemplo:
Supondo uma classe carro com dois construtores.
// Construtor 1 - Este construtor (sem parâmetros) é default, mesmo que não especifique ele sempre irá existir na linguagem Java.
Carro () {
}
// Construtor 2 - Só para fins didáticos o construtor 2 recebe o parâmetro cor.
Carro (String cor) {
this.cor = cor;
}
A instanciação do objeto poderá ser feita de duas formas:
//Pirmeira
Carro carro1 = new Carro();
//Segunda
Carro carro2 = new Carro("Branco");