Um objeto (classe) é definido por propriedades (características, variáveis da classe) e comportamentos(métodos, ações que o objeto pode executar).
No trecho que diz "classe da qual o objeto é instância" sim, para você usar um método que está dentro de um objeto (classe) você deve instanciá-la primeiro - correto!
"e são válidas para todos os objetos dessa classe.".
Sim, são válidas para todas as instãncias de objetos desta classe - correto!
"as propriedades que definem a estrutura e o comportamento" Sim, as propriedades DEFINEM UM ESTADO que por conseguinte definem um comportamento. No exemplpo abaixo, o método por si só não define o comportamento, as propriedades também definem comportamento. Por exemplo.
class objeto{
variável fumente = sim // propriedaade define o estado que podedm defininr um comportamento
metodo tratamento(fumante){ // define um comportamento
se (fumante = true){
faz o tratamentto
senão
não ffaz o tratamento
}