Conforme a Constituição Dei Verbum 8o, "Para que o Evangelho
sempre se conservasse inalterado, e vivo na Igreja, os
Apóstolos deixaram como sucessores os bispos, a eles
transmitindo o seu próprio encargo de Magistério. Com
efeito, a pregação Apostólica, que é expressa de modo
especial nos livros inspirados, devia conservar-se por uma
sucessão contínua até a consumação dos tempos". Essa
transmissão viva, realizada no Espírito Santo, é chamada de