Tipo A: Aspersores de tamanho variável: Este tipo de pivô é caracterizado por aspersores nos quais os bocais aumentam de diâmetro à medida que se afasta do centro do pivô. Este tipo caracteriza-se por baixas intensidades de aplicação de água quando comparado com os outros tipos, alta pressão e largura da faixa molhada na extremidade do pivô em torno de 50 m. São ideais para solos com problema de infiltração.
Tipo B: Usam-se neste tipo de pivô aspersores ou difusores de mesmo tamanho, permitindo o aumento dos diâmetros dos locais à medida que se afasta do centro do pivô, o espaçamento entre emissores também diminui à medida que se afasta do centro do pivô. Este tipo é considerado por média pressão e média intensidade de aplicação de água e a largura da faixa molhada na extremidade fica em torno de 25 m.
Tipo C: Neste tipo de pivô a aplicação de água se dá por meio de difusores cujo diâmetro do bocal aumenta do centro para extremidade do aparelho. Dos três tipos, este é caracterizado pela menor pressão e maior intensidade de aplicação de água, razão pela qual são recomendados para solos com alta capacidade de infiltração de água. A faixa molhada na extremidade destes pivôs é pequena e varia de 6 a 9 m, e para diminuir as perdas de água por deriva nestes, em consequência do pequeno diâmetro das gotas proporcionada por este tipo de equipamento, os difusores são montados em tubos pendurados com o nome de bengalas.
Tipo D ou LEPA: O nome LEPA corresponde às iniciais em inglês de “Low Energy Pressure Application”. Este tipo tem como característica principal o uso de emissores para aplicação localizada de água e são muito utilizados na cultura do cafeeiro onde o plantio é feito em forma circular, permitindo a aplicação de água em cima da linha de plantio