engaste: E um tipo de apoio estrutural que possui reações nas três direções (x,y,z) e reações de momento também nas três direções.
Rolete: Rolete ou Apoio Móvel. ▫ Possui apenas uma incógnita, a reação é uma força que atua perpendicularmente à superfície do ponto de contato
Mancal: são elementos de máquinas que sevem para apoio fixo para eixos. Geralmente são compostos de uma estrutura de ferro fundido e bipartida (base tampa), que encerra o casquilho, no qual gira o eixo.
As rótulas radiais: são adequadas principalmente para cargas oscilantes e permitem cargas axiais baixas em ambas as direções.
Luciano ETB