O modelo relacional foi introduzido por E. Codd em 1970, propondo o trabalho com tabelas, baseando-se em conceitos matemáticos da Álgebra Relacional. Nos últimos anos, novas demandas surgiram a partir das aplicações não-convencionais. Contudo, os requisitos necessários para se atender a essas demandas não eram encontrados nos modelos lógicos existentes. Este problema incitou o surgimento dos modelos relacionais estendidos ou objeto-relacionais, que trazem em sua essência a incorporação de características do paradigma orientado a objetos como extensões aos sistemas relacionais.
Fonte: https://www.devmedia.com.br/artigo-engenharia-de-software-19-usando-banco-de-dados-objeto-relacionais/15151