Segundo José Machado, o estudo de nivelamento pode ser: barométrico, trigonométrico, geometrico e taqueométrico.
Barométrico: As medições das altitudes são obtidas através da utilização de um barômetro , geralmente, de mercúrio.
Trigonométrico: Resulta das distâncias horizontais através da trigonometria. Utiliza-se teodolito e estações totais para obtenção desse nivelamento.
Taqueométrico: Para obter as medidas utiliza-se uma luneta que fornece as distâncias e as diferenças de níveis.
Geométrico: Consiste no método mais preciso para determinação das diferenças de níveis, altitudes e cotas. Utiliza-se como equipamento o nível de luneta.