Modelos empíricos, tipicamente, usam fórmulas matemáticas, derivadas em experimentos, para prever esforço como uma função de tamanho (linhas de código ou pontos de função).
https://www.inf.ufes.br/~falbo/download/aulas/es-g/2005-1/NotasDeAula.pdf
Técnicas de decomposição usam a abordagem “dividir e conquistar” para a estimativa de projetos de software. Pela decomposição de um projeto em suas funções principais e atividades relacionadas de engenharia de software, a estimativa de custo e esforço pode ser realizada passo a passo. Modelos empíricos de estimativa podem ser usados para complementar as técnicas de decomposição e oferecem por si mesmo uma valiosa abordagem de estimativa (PRESSMAN, 2006, p.524).
http://www.fattocs.com/files/pt/livro-apf/citacao/FernandoMMora-2009.pdf