Existem quatro formas de transferência de energia para o terreno:
a) Compressão – Consiste na aplicação de uma força (pressão) vertical, oriunda do elevado peso próprio do equipamento, obtendo-se a compactação pelos esforços de compressão gerados na massa superficial do solo.
b) Amassamento – É o processo que combina a força vertical com uma componente horizontal, oriunda de efeitos dinâmicos do movimento do equipamento ou de eixos oscilantes. A resultante das duas forças conjugadas provoca um adensamento mais rápido, com menor número de passadas. É obtida por rolos pneumáticos.
c) Vibração – consiste numa força vertical aplicada de maneira repetida, com frequências elevadas, superiores a 500 golpes por minuto. Isto significa que à força vertical se soma uma aceleração produzida por uma massa excêntrica que gira com determinada frequência. é obtida por rolos vibratórios.
d) Impacto – Resulta de uma acção semelhante à da vibração, diferenciando-se, apenas, pela baixa frequência da aplicação dos golpes (menos do que 500 golpes por minuto). (Ex: sapo mecânico)
A cada processo correspondem equipamentos apropriados à compactação, utilizando-se diversas formas de transferência de energia