/usr: reúne executáveis, bibliotecas e até documentação de softwares usados pelos usuários.
/lib: arquivos de bibliotecas essenciais ao sistema, utilizadas pelos programas em /bin, /sbin e módulos do kernel.
/etc: arquivos necessários à configuração do sistema. São únicos e necessários para a carga
/tmp: diretório de arquivos temporários. Seu conteúdo é apagado a cada reboot.
Configurações do sistema: /etc
No diretório /etc ficam arquivos de configuração que podem ser usados por todos os softwares, além de scripts especiais para iniciar ou interromper módulos e programas diversos. É no /etc que se encontra, por exemplo, o arquivo resolv.conf, com uma relação de servidores DNS que podem ser acessados pelo sistema, com os parâmetros necessários para isso.
Binários executáveis: /bin
No diretório /bin estão localizados os binários executáveis que podem ser utilizados por qualquer usuário do sistema. São comandos essenciais, usados para trabalhar com arquivos, textos e alguns recursos básicos de rede, como o cp, mv, ping e grep. Se você ainda não conhece esses comandos.
Binários do sistema: /sbin
Assim como o /bin, este diretório armazena executáveis, mas com um diferencial: são aplicativos utilizados por administradores de sistema com o propósito de realizar funções de manutenção e outras tarefas semelhantes. Entre os comandos disponíveis estão o ifconfig, para configurar e controlar interfaces de rede TCP/IP, e o fdisk, que permite particionar discos rígidos, por exemplo.
Arquivos de dispositivos: /dev
No Linux, tudo é apresentado na forma de arquivos. Ao plugar um pendrive no computador, por exemplo, um arquivo será criado dentro do diretório /dev e ele servirá como interface para acessar ou gerenciar o drive USB. Nesse diretório, você encontra caminhos semelhantes para acessar terminais e qualquer dispositivo conectado ao computador, como o mouse e até modems.
Arquivos temporários: /tmp
Arquivos e diretórios criados temporariamente tanto pelo sistema quanto pelos usuários devem ficar nesse diretório. Boa parte deles é apagada sempre que o computador é reiniciado.
https://canaltech.com.br/linux/entendendo-a-estrutura-de-diretorios-do-linux/