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ID
2823190
Banca
COMPERVE
Órgão
UFRN
Ano
2018
Provas
Disciplina
Mecatrônica

Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.


I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.

II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.

III São compostas das operações de rotação e translação.

IV São compostas apenas de operações de translação.


Estão corretas as afirmações

Alternativas