A seguir uma relação dos novos elementos com sua descrição:
<article>Especifica um artigo qualquer
<aside>Relaciona um conteúdo ao redor.
<bdi>Para texto que não esteja diretamente vinculado ao elemento pai.
<command>Um botão, radioButton ou checkBox.
<details>
<summary>Uma legenda ou resumo dentro do elemento detalhe.
<figure>Para agrupamento de uma sessão de conteúdo stand-alone.
<figcaption>Legenda para um elemento figura.
<footer>Para um rodapé de um documento ou sessão.
<header>Para uma introdução de um documento ou sessão.
<hgroup>Para uma sessão de cabeçalhos usando h1 para h6.
<mark>Para textos que são destaques.
<meter>Para uma medição. Deve-se conhecer o valor máximo e mínimo.
<nav>Para uma sessão de navegação./td>
<progress>Para mostrar o progresso de uma execução.
<ruby>Para anotação rubi.
<rt>Para explicar uma anotação rubi.
<rp>Mostra os navegadores que não suportam anotação rubi.
<section>Para uma sessão de um documento como capítulos, cabeçalhos, rodapés, etc.
<time>Para definir um tempo e/ou data.
<wbr>Quebra de linha.
Fonte: https://www.devmedia.com.br/as-novidades-do-html5/23992