Aplicação
HTTP, IMAP, FTP, NNTP, SMTP, POP, DHCP, DNS...
Transporte
TCP, UDP...
Rede
IP, ARP, RARP, ICMP, IPsec...
Enlace
Ethernet, Wifi, IEEE802.1Q, FDDI, PPP, Switch, Frame relay...
Física
Modem, USB, Blutooth, RDIS...
Gab. C
O UDP fornece um serviço de entrega sem conexão e rápido, porém não confiável.
Já o TCP (transmission control protocol), é um protocolo orientado a conexões, confiável, que permite que um fluxo de dados entre duas máquinas conectadas em rede seja entregue sem erros.
Em suma, UDP não é orientado a conexão, enquanto o TCP é orientado a conexão.