ALTERNATIVA D
Abstração: este pilar visa abstrair algo do mundo real e transforma-lo em um objeto na programação;
Encapsulamento: este pilar visa a proteção de variáveis importantes dentro de uma classe que não podem ser manipuladas diretamente.
Herança: uma das vantagens de POO é o reaproveitamento do código fonte, isso só é possível graças a herança.
Polimorfismo: o polimorfismo consiste na alteração do funcionamento interno de um método herdado de um objeto pai.
Vale lembrar que tanto a alternativa B quanto a alternativa C trazem conceitos relacionados a Orientação a Objetos, entretanto os pilares da OO são aqueles mencionados na alternativa D.
Fonte: https://www.guj.com.br/t/definicoes-sobre-orientacao-a-objetos/321141