Questão 3272542

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Petrobras
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Petrobras - Engenheiro de Processamento Júnior
• Disciplina: Engenharia Química e Química Industrial
• Assuntos: Modelagem, Controle e Instrumentação de Processos Químicos

Um sistema linear é descrito por uma função de transferência que apresenta dois polos nulos e ganho unitário positivo.

Se uma malha de realimentação negativa com um controlador do tipo proporcional for aplicada ao sistema, como será o comportamento do sistema em malha fechada?

• A. Subamortecido
• B. Superamortecido
• C. Exponencial crescente
• D. Criticamente amortecido
• E. Oscilatório não amortecido

Gabarito: E

Comentários

• alguém ?

• Gsistema = 1/[(s-p1)(s-p2), se p1 e p2 iguais a zero, Gs=1/s^2

  fechando a malha com controlador proporcional (Gc=K), fica:

  Y(s)/U(s) = G = K*Gs/(1+KGs) = K/(K+s^2)

  pegando a equação característica e igualando-a a zero, entontamos os polos

  P1=+ raiz(-K)

  P2=- raiz(-K)

  Como os dois polos estão sobre o eixo imaginário, as oscilações são sustentadas e não convergem.