Um bom veículo de coleta de lixo domiciliar deve possuir as seguintes características:
• não permitir derramamento do lixo ou do chorume na via pública;
• apresentar taxa de compactação de pelo menos 3:1, ou seja, cada 3m3 de resíduos ficarão reduzidos, por compactação, a 1m3;
• apresentar altura de carregamento na linha de cintura dos garis, ou seja, no máximo a 1,20m de altura em relação ao solo;
• possibilitar esvaziamento simultâneo de pelo menos dois recipientes por vez;
• possuir carregamento traseiro, de preferência;