I – Nervo olfatório
É um nervo sensitivo e, como sugere seu nome, transmite impulsos relacionados ao olfato.
II – Nervo óptico
Também sensitivo. Suas fibras estão relacionadas com os impulsos visuais.
III- Nervo óculo-motor
Nervo motor que se relaciona, como o próprio nome indica, ao movimento dos olhos. É importante salientar que esse nervo relaciona-se com quatro dos seis músculos externos que movem essa importante estrutura.
IV- Nervo troclear
Esse nervo é o menor dos nervos cranianos. Ele inerva o músculo oblíquo superior do olho.
V- Nervo trigêmeo
É um nervo misto: fibras motoras estão relacionadas com os músculos da mastigação; e as sensitivas enviam mensagens dos olhos, glândulas lacrimais, pálpebras, dentes, gengivas, lábios, palato, pele da face e couro cabeludo.
VI- Nervo abducente
Nervos predominantemente do tipo motor que são responsáveis por informações relacionadas com os movimentos dos olhos, bem como o ajustamento do foco e de luz. Algumas fibras sensitivas atuam em informações relativas às condições musculares do indivíduo.
VII- Nervo facial
Nervo misto. Fibras motoras fornecem impulsos relacionados com a expressão facial e liberação de lágrimas e saliva. Fibras sensitivas são responsáveis por aspectos relacionados com a gustação.
VIII- Nervo vestibulococlear
Esse nervo sensitivo está relacionado com o equilíbrio corporal e audição.
IX- Nervo glossofaríngeo
Do tipo misto. As fibras sensitivas são responsáveis pelos impulsos originários da faringe, tonsilas, língua e carótidas; e as motoras, por levar impulsos às glândulas salivares e músculos faríngeos.
X- Nervo vago
Nervo misto que está relacionado com os batimentos cardíacos, funcionamento dos pulmões e sistema digestório, fala e deglutição.
XI- Nervo acessório
Nervo motor que envia mensagens aos ombros, pescoço, faringe, laringe e palato mole.
XII- Nervo hipoglosso
Nervo motor responsável pelos movimentos dos músculos da língua, faringe e laringe.