norma técnica NBR13.133/1994 descreve três modalidades de
levantamento altimétrico, o nivelamento geométrico, o nivelamento trigonométrico e o nivelamento
estadimétrico ou taqueométrico. Outros métodos de nivelamento incluem o nivelamento barométrico e
outros métodos mais simples e menos precisos usados em pequenas áreas ou para resolução de problemas
práticos (nivelamentos com trena, nível de borracha, pé-de-galinha).
Nivelamento trigonométrico
O nivelamento trigonométrico é efetuado com teodolito ou estação total. A diferença de nível entre
dois pontos é determinada a partir da distância horizontal (DH) e do ângulo vertical (α),
Nivelamento geométrico
O nivelamento geométrico tem maior precisão e é executado com nível de luneta (chamado também
de nível ótico ou nível de engenheiro)
Nivelamento estadimétrico
o nivelamento estadimétrico ou taqueométrico funciona de modo muito semelhante ao nivelamento
trigonométrico. A diferença de nível entre os pontos é dada pelo ângulo vertical e pela leitura do fio médio
na mira, enquanto a distância horizontal é obtida por estadimetria (diferença entre fio superior e inferior
multiplicada pela constante estadimétrica do aparelho).