Nivelamento trigonométrico - Nivelamento que realiza a medição da diferença de nível entre pontos do terreno, indiretamente, a partir da determinação do ângulo vertical da direção que os une e da distância entre estes, fundamentando-se na relação trigonométrica entre o ângulo e a distância medidos.
Nivelamento geométrico (ou nivelamento direto) - Nivelamento que realiza a medida da diferença de nível entre pontos do terreno por intermédio de leituras correspondentes a visadas horizontais, obtidas com um nível, em miras colocadas verticalmente nos referidos pontos.
Nivelamento taqueométrico - Nivelamento trigonométrico em que as distancias são obtidas taqueometricamente e a altura do sinal visado é obtida pela VISADA DO FIO MÉDIO do retículo da luneta do teodolito sobre uma mira colocada verticalmente no ponto.