Flexão: é um esforço físico em que a deformação ocorre perpendicularmente ao eixo do corpo, paralelamente à força atuante e que provoca a curvatura da viga.
Cisalhamento: É desenvolvido quando cargas externas tendem a provocar o deslizamento de um dos segmentos do corpo sobre o outro.
Tração: esforço aplicado na mesma direção e sentido contrário que leva o objeto a sofrer um alongamento (ou encurtamento) na direção em que o esforço é aplicado.
Torção: Quando um par de forças é aplicado no plano transversal do eixo de uma peça, tendendo a giro sobre o eixo longitudinal da barra.