Homo habilis é uma de que viveu no princípio do inferior (há 2,2 milhões a 780 mil anos). Os primeiros fósseis de H. habilis foram descobertos em por e seus colegas, no desfiladeiro de , , que faz parte do Grande Vale do Rift, na África orienta. Esta espécie é, das pertencentes ao género , a que menos se parece com o , com braços proporcionalmente muito mais longos, cavidade craniana menor e morfologia geral similar aos . O H. habilis recebe este nome pois acreditava-se ser o primeiro a utilizar ferramentas de , o que lhe valeu o nome específico: habilis, o habilidoso.
Homo ergaster significa "homem trabalhador", já que produziu ferramentas primitivas com pedras. O Homo ergaster viveu entre 1,9 milhões de anos até cerca de 500.000 anos atrás.
O gênero Ardipithecus compreende um conjunto de encontrados no noroeste da que são considerados descendentes dos e ancestrais diretos dos . As semelhanças com os são grandes, ainda que apresentem traços mais simiescos e — entre os fósseis encontrados — menos corpulência que estes.