Regionalização e hierarquização: organização dos municípios para que ofereceram os serviços e ações de saúde e forma hierarquizada e atenda a necessidade de saúde da população de forma integral. Hierarquizar significa oferecer ações de saúde, desde os serviços mais básicos, até os serviços mais completos (Ex: de uma imunização até uma internação em UTI).
Descentralização: significa compartilhar as ações e os serviços de saúde, definir as responsabilidades sanitárias de cada ente federativo. É entendida como uma redistribuição das responsabilidades quanto às ações e serviços de saúde entre os vários níveis de governo, a partir da ideia de que quanto mais perto do fato a decisão for tomada, mais chance haverá de acerto (mais perto do usuário).
Participação popular: a sociedade participa das tomadas de decisões do sistema único de saúde através das conferências e dos conselhos de saúde