"A associação de segurança é um aspecto muito importante do IPSec. Ao utilizá-la, o IPSec transforma um protocolo sem o estabelecimento de conexão, o IP, em um protocolo orientado a conexão."
Fonte: Pág. 1002 - Forouzan - Comunicação de Dados e Redes de Computadores - 4ª Edição
"Sessões e Conexões
A natureza dos protocolos IP e TCP é diversa. O IP é um protocolo sem o estabelecimento de conexão; o TCP é um protocolo orientado a conexões. Uma associação no IPSec transforma o IP sem conexão em um protocolo seguro orientado a conexões."
Fonte: Pág. 1011 - Forouzan - Comunicação de Dados e Redes de Computadores - 4ª Edição