O equipamento normalmente utilizado na taqueometria é o taqueômetro, mais popularmente conhecido como teodolito, sendo que existem teodolitos óticos e eletrônicos(são os teodolitos).
TAQUEOMETRIA (COM TEODOLITO ELETRÔNICO)
Processo para obter rapidamente a distância e a diferença de cota entre dois pontos. Permite obter as coordenadas espaciais de um ponto a partir do outro. Uso em levantamentos que exigem menor precisão: nivelamento expedito, perfis e seções transversais, poligonais secundárias.
Fonte: https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/212163/mod_resource/content/1/aula%2008%20PTR2201%20-%20Levantamento%20pontos%20detalhe%20v2013.pdf